Máquina de mandrilar telha esférica

Adição de um porta-ferramentas esférico à máquina de perfuração, que consiste numa guia circular, uma barra de posicionamento e uma barra de empurrar a ferramenta. Uma extremidade da haste de empurrar a ferramenta é articulada à cabeça e a outra extremidade é articulada ao suporte da ferramenta, que move a cabeça axialmente através do mecanismo de deslocação da ferramenta da máquina de perfuração e empurra o suporte da ferramenta para rodar no eixo fixo através da haste de deslocação da ferramenta. O movimento composto da rotação da ferramenta e da rotação do eixo fixo maquina o furo esférico.