Welche Auswirkungen hat die Vibration während der Bearbeitung auf einer CNC-Schrägbett-Drehmaschine?

Vibrationen können die Stabilität beim Drehen schleichend zerstören. Zunächst mögen nur leichte Spuren auftreten, doch Maschine, Werkzeug und Werkstück stehen bereits unter schädlicher Belastung.

Vibrationen während der Bearbeitung auf einer Schrägbett-CNC-Drehmaschine verringern die Oberflächenqualität, senken die geometrische Genauigkeit, verkürzen die Standzeit der Werkzeuge, beschädigen Maschinenkomponenten, begrenzen die Schnitteffizienz und erhöhen den Lärm. Tritt Rattern auf, weist die Oberfläche oft periodische Markierungen auf und der Schneidprozess wird instabil.

Vibrationen sollten als gesamtsystemisches Problem betrachtet werden, nicht nur als reines Schnittproblem. Eine Schrägbett-CNC-Drehmaschine bietet normalerweise eine bessere Spanabfuhr und eine stärkere strukturelle Unterstützung als viele Flachbettmaschinen. Dennoch kann sie vibrieren, wenn die stabile Schnittzone überschritten wird. Das erste Ergebnis ist eine mangelhafte Werkstückqualität. Es können Rattermarken, Kratzer, Rundheitsfehler und Zylinderformfehler auftreten. Das zweite Ergebnis ist eine verkürzte Werkzeugstandzeit. Vibrationen erzeugen wiederholte Stoßbelastungen, sodass Hartmetall- und Keramikwendeschneidplatten schnell abplatzen können. Das dritte Ergebnis ist ein Maschinenschaden. Lager, Führungsbahnen, Kugelumlaufspindeln, Schrauben und Kontaktflächen können sich lockern oder schneller verschleißen. Das vierte Ergebnis ist eine geringere Produktionseffizienz. Schnittgeschwindigkeit, Vorschub und Schnitttiefe müssen oft reduziert werden, um Vibrationen zu unterdrücken. Dies schützt den Prozess, verringert jedoch auch den Ausstoß. In automatisierten Produktionslinien kann ein durch Vibrationen verursachter Maschinenstillstand den gesamten Produktionsrhythmus stören.

Welche Arten von Vibrationen treten bei der Bearbeitung auf Schrägbett-CNC-Drehmaschinen auf?

Viele Vibrationsprobleme werden in der Werkstatt einfach als Rattern bezeichnet. Bei einer echten Diagnose muss jedoch zuerst die Art der Vibration unterschieden werden, da jede Art eine andere Korrektur erfordert.

Die Hauptarten von Vibrationen bei der Bearbeitung auf Schrägbett-CNC-Drehmaschinen sind freie Schwingung, erzwungene Schwingung und selbsterregte Schwingung. Freie Schwingung entsteht durch einen kurzen anfänglichen Stoß. Erzwungene Schwingung entsteht durch wiederholte externe Kräfte. Selbsterregte Schwingung stammt aus dem Schneidsystem selbst und ist am gefährlichsten.

Freie Schwingung, erzwungene Schwingung und selbsterregte Schwingung

Freie Schwingung ist bei den meisten Drehoperationen normalerweise die am wenigsten schwerwiegende Art. Sie beginnt nach einem kurzen Stoß, wie z. B. einem kleinen Aufprall beim Beladen, Werkzeugkontakt oder Einspannen. Die Maschine nimmt einmalig Energie auf, und die Vibration klingt dann ab. Diese Art von Vibration ist normalerweise nicht der Hauptgrund für lange Rattermarken. Dennoch können wiederholte kurze Stöße darauf hinweisen, dass das Setup, die Beladungsmethode oder der Spannprozess überprüft werden müssen.

Erzwungene Schwingung tritt häufiger auf. Sie resultiert aus einer wiederholten externen Anregung. Bei einer Drehmaschine kann dies von Spindelunwucht, Futterunwucht, Fehlausrichtung, Getriebeproblemen, Vibrationen des Hydraulikaggregats, Motorvibrationen oder Bodenvibrationen herrühren. Die Kraft wiederholt sich mit einer festen Frequenz. Die Maschine reagiert dann mit dieser Frequenz. Wenn die Anregungsfrequenz in die Nähe der Eigenfrequenz des Maschinensystems gelangt, nimmt die Vibration stark zu.¹

Selbsterregte Schwingung ist die gefährlichste Art. Rattern gehört zu dieser Gruppe.² Der Schneidprozess erzeugt seine eigene Anregung. Der vorherige Werkzeugdurchgang hinterlässt eine kleine Welle auf der Oberfläche. Der nächste Durchgang schneidet über diese Welle und erzeugt eine neue Welle. Diese Schleife kann schnell anwachsen.³ Häufig tritt ein scharfes Geräusch auf und auf der Werkstückoberfläche erscheinen dichte, wiederholte Markierungen.

Vibrationsart	Hauptquelle	Häufiges Anzeichen	Risikostufe
Freie Schwingung	Einmaliger Stoß oder Impuls	Kurze, abklingende Schwingung	In den meisten Bearbeitungsfällen gering
Erzwungene Schwingung	Wiederholte externe Kraft	Regelmäßige Schwingung in Verbindung mit Geschwindigkeit oder Ausrüstung	Mittel bis hoch
Selbsterregte Schwingung	Der Zerspanungsprozess selbst	Rattermarken und schrille Geräusche	Sehr hoch
Resonanzzustand	Frequenzübereinstimmung zwischen Erregung und Struktur	Plötzlicher Anstieg der Schwingungen	Sehr hoch

Warum schrägbettgeführte Maschinen weiterhin vibrieren

Eine CNC-Schrägbett-Drehmaschine bietet echte strukturelle Vorteile. Der Bettwinkel unterstützt die Spanabfuhr. Die Struktur kann den Schlitten gut abstützen.⁴ Die Gravitationskomponente kann unter bestimmten Bedingungen auch die Kontaktstabilität verbessern. Diese Vorteile verringern das Schwingungsrisiko, heben es jedoch nicht vollständig auf. Wenn der Werkzeugüberhang zu lang ist, das Werkstück schlank ist, die Spannkraft des Futters schwach ist oder die Schnittkraft zu hoch ist, kann das System dennoch an Stabilität verlieren.

Die Beziehung zwischen Werkzeug, Werkstück, Spindel, Revolver, Führung und Fundament ist sehr wichtig. Diese Teile schwingen nicht isoliert. Sie bilden ein dynamisches Gesamtsystem. Eine kleine Schwäche in einem Teil kann schwerwiegend werden, wenn sich die Schnittkraft bei der falschen Frequenz wiederholt. Deshalb sollte Rattern nicht nur durch den Wechsel der Wendeschneidplatte behoben werden. Der gesamte Kraftfluss sollte überprüft werden, von der Schneidkante bis zum Werkzeughalter, Revolver, den Führungen, dem Bett und dem Fundament. Ein stabiler Prozess erfordert, dass all diese Teile zusammenwirken.

Verursachen eine unsachgemäße Maschinenausrichtung und ein fehlerhafter Fundamentaufbau unerwartete Resonanz?

Probleme mit der Nivellierung und dem Fundament werden leicht unterschätzt. Eine Maschine kann bei der Installation gut schneiden, dann aber instabil werden, nachdem sich der Boden gesetzt hat oder sich die Stützbedingungen geändert haben.

Ja, eine unsachgemäße Maschinennivellierung und ein schlechter Fundamentaufbau können unerwartete Resonanzen verursachen. Bettverwindung, schwache Abstützung, lockere Ankerbolzen, hohle Böden und Fundamentsetzungen können die Steifigkeit und Eigenfrequenz der Maschine verändern, sodass die Schnittanregung eher verstärkt als absorbiert wird.

Wie sich das Nivellieren auf das Maschinenverhalten auswirkt

Die Maschinennivellierung ist nicht nur ein Installationsschritt. Sie steuert den Spannungszustand des Maschinenbetts. Wenn die Maschine nicht korrekt nivelliert ist, kann sich das Bett verwinden. Die Ausrichtung der Führungsbahnen kann sich verändern. Auch die Beziehung zwischen Revolver, Spindel und Reitstock kann sich verschieben. Diese geringfügigen Änderungen verringern die Systemsteifigkeit. Sie verändern auch die Eigenfrequenz der Maschine. Wenn die Eigenfrequenz näher an die Spindeldrehzahl, die Schnittfrequenz oder eine andere periodische Kraft heranrückt, kann unerwartete Resonanz auftreten.

Unsachgemäße Nivellierung erzeugt zudem interne Spannungen. Die Maschine mag zwar einen grundlegenden Schneidetest bestehen, aber die Spannungen können sich mit Temperatur, Last und Zeit ändern. Nach längerem Gebrauch kann ein Stützpunkt mehr Last tragen als andere Punkte. Dies kann zu ungleichmäßigem Kontakt zwischen der Maschine und dem Fundament führen. Die Maschine wird dann empfindlicher gegenüber der Schnittlast. Instabile Abmessungen, mangelhafte Rundheit und sich verändernde Rattermarken können bei bestimmten Spindeldrehzahlen auftreten. Diese Symptome mögen wie Werkzeug- oder Parameterprobleme aussehen, aber die Ursache kann im Zustand der Maschinenunterstützung liegen.

Wie Fundamentmängel Vibrationen verstärken

Das Fundament muss die Maschine mit ausreichender Steifigkeit und Dämpfung stützen. Wenn der Boden schwach, hohl, rissig oder nicht gut verdichtet ist, kann er Vibrationen möglicherweise nicht gut absorbieren. Er kann die Vibrationen stattdessen sogar verstärken. Lose Ankerbolzen verursachen ein ähnliches Problem. Die Maschine mag zwar fixiert aussehen, aber während des Schneidens können kleine Bewegungen auftreten. Diese Bewegung wird auf der bearbeiteten Oberfläche sichtbar.

Das Setzen des Fundaments ist ein weiteres verborgenes Problem. Eine Maschine kann nach der Installation korrekt nivelliert sein. Nach Monaten oder Jahren des Gebrauchs kann sich der Boden setzen. Der Schwerpunkt der Maschine und die Steifigkeit der Unterstützung verändern sich dann. Ein Drehzahlbereich, der zuvor sicher war, kann später zu einer Resonanzzone werden. Dies ist ein sekundäres Resonanzrisiko. Ohne regelmäßige Nivellierungs- und Vibrationsprüfungen ist dies schwer zu bemerken.

Einrichtungsproblem	Was sich an der Maschine verändert	Bearbeitungssymptom	Allgemeine Überprüfung
Mangelhafte Nivellierung	Bettverwindung und Verformung der Führungsbahnen	Größenabweichung und ungleichmäßige Oberflächenmarkierungen	Nivellierung an den Referenzpunkten der Maschine erneut prüfen
Lose Ankerschrauben	Schwacher Kontakt zum Fundament	Vibrationen nehmen bei schwerer Zerspanung zu	Bolzenvorspannung und Kontaktzustand prüfen
Hohler Boden	Geringe Unterstützungssteifigkeit	Niederfrequentes Schütteln	Klopfprüfung, Bodeninspektion, Vibrationsprüfung
Fundamentsetzung	Geänderter Schwerpunkt und geänderte Steifigkeit	Neue Resonanz bei vormals sicheren Geschwindigkeiten	Vergleich des aktuellen Niveaus mit dem Installationsprotokoll
Thermische Änderung von Boden oder Maschinenbett	Geometrieverschiebung	Genauigkeitsänderungen im Tagesverlauf	Verfolgung von Temperatur und Maschinengeometrie

Nivellierungsdaten sollten bei der Installation und nach dem Umzug schwerer Maschinen aufgezeichnet werden. Sie sollten auch nach einem Crash, nach Reparaturen am Fundament und nach langfristiger Genauigkeitsabweichung überprüft werden. Diese Gewohnheit verhindert viele Probleme, die wie Probleme mit Schnittparametern aussehen, ihren Ursprung jedoch tatsächlich im Boden oder im Stützsystem haben.

Wie führen verschlissene Spindellager und lose Kugelumlaufspindeln mit der Zeit zu Bearbeitungsvibrationen?

Vibrationen nehmen oft langsam zu, bevor sie offensichtlich werden. Zuerst können feine Riffelungen auftreten, dann Werkzeugausbrüche, gefolgt von starkem Rattern und mangelnder Genauigkeit.

Abgenutzte Spindellager und lockere Kugelgewindetriebe lösen Vibrationen aus, indem sie das Spiel vergrößern, die Steifigkeit verringern und periodische Stöße erzeugen. Mit der Zeit können sich kleiner Rundlauffehler, Umkehrspiel und Vorschubinstabilität zu starker Resonanz, schlechter Oberflächengüte, Werkzeugausbrüchen und Verlust der Bearbeitungspräzision entwickeln.

Verschleißverlauf der Spindellager

Spindellager unterstützen die Rotationsgenauigkeit des Werkstücks oder Spannfutters. Im frühen Stadium des Verschleißes können die Lagerlaufbahnen oder Wälzkörper leichte Schäden aufweisen. Die Vorspannung sinkt. Der Radialschlag nimmt geringfügig zu.⁵ In diesem Stadium kann das hochfrequente Geräusch zunehmen. Die Werkstückoberfläche kann feine Riffelungen aufweisen, aber das Maß kann noch kontrollierbar bleiben.

Im mittleren Stadium wird das Spiel größer. Änderungen der Schnittkraft drücken die Spindelachse von ihrer idealen Bahn ab. Bei höherer Geschwindigkeit werden auch die Zentrifugalkräfte stärker. Die Spindel rotiert nicht mehr mit ausreichender Steifigkeit. Die Oberflächenrauheit verschlechtert sich. Werkzeugschneiden brechen häufiger, da die Stoßbelastung zunimmt.

Im späten Stadium wird die Lagersteifigkeit zu schwach. Das Spindelsystem verformt sich unter Schnittkraft. Seine Eigenfrequenz kann sinken und sich der Schnittfrequenz annähern. Dann kann selbsterregtes Rattern auftreten. Das Geräusch wird unangenehm. Die Oberfläche verliert schnell an Qualität. Die Präzision ist nur noch schwer oder gar nicht mehr aufrechtzuerhalten. In diesem Stadium ist in der Regel eine Reparatur oder ein Austausch der Lager erforderlich, da Parameteränderungen die Ursache nicht beheben können.

Verschleißverlauf des Kugelgewindetriebs

Kugelgewindetriebe steuern die Vorschubbewegung. Wenn die Vorspannung der Mutter verloren geht oder sich die Stützlager lockern, tritt Umkehrspiel auf. Zunächst kann es bei Richtungswechseln zu Totweg kommen. Der Vorschub bei niedriger Geschwindigkeit kann ein Ruckeln aufweisen. Die Positioniergenauigkeit beginnt zu sinken.

In der mittleren Phase wird die Kontaktsteifigkeit zwischen Schraube und Mutter schwach. Das Drehmomentwelligkeit des Servomotors kann zu mechanischen Stößen führen. Bei Hochgeschwindigkeitsvorschub oder schwerer Zerspanung kann die Kugelzirkulation instabil werden. Vibrationen übertragen sich durch Führungsbahnen und den Revolver. Die Werkzeugbahn wird ungenauer. Werkstückprofile können Verzerrungen aufweisen.

In der späten Phase erzeugen gelockerte Teile nichtlineare Vibrationen. Die Schraube kann sich unter dynamischer Last axial bewegen. Niederfrequente Resonanz kann in der Maschinenstruktur auftreten. An diesem Punkt löst eine Reduzierung der Spindeldrehzahl das Problem möglicherweise nicht vollständig, da die Vibration von mechanischer Lockerung herrührt. Eine Inspektion der Vorschubachse, Spielmessung, Vorspannungseinstellung und Reparatur der Stützlager werden erforderlich.

Zustand der Komponente	Frühes Anzeichen	Mittleres Anzeichen	Spätes Anzeichen
Verschleiß der Spindellager	Höhere Geräuschentwicklung und feine Welligkeit	Schlechte Oberflächenrauhigkeit und Werkzeugausbrüche	Raue Geräusche und starkes Rattern
Verlust der Lagervorspannung	Geringfügige Zunahme des Rundlauffehlers	Achsendrift unter Schnittkraft	Präzisionsverlust unter normaler Last
Spiel der Kugelrollspindel	Totgang und Ruckgleiten	Vorschubstoß und Profilfehler	Niederfrequente strukturelle Resonanz
Lockerung der Schraubenlagerung	Geringfügige Positionierdrift	Vibrationen über Revolver und Führungsbahn	Schnittmarken bleiben nach Parameterreduzierung bestehen

Kopplungseffekte spielen ebenfalls eine Rolle. Spindel-Vibrationen können auf das Maschinenbett übertragen werden und den Passungsrost in der Nähe der Spindellagerungen verstärken. Instabilität im Vorschub durch eine lockere Spindel kann die Schnittlast verändern und die Spindelbelastung erhöhen. Diese beiden Probleme können sich gegenseitig verstärken. Das Anwachsen von Vibrationen ist nicht immer linear. Sobald das Spiel einen kritischen Punkt überschreitet, kann die Maschine vom stabilen Schneiden in heftiges Rattern umschlagen. Die Vibrationsüberwachung hilft bei der Frühdiagnose. Spindelfehler zeigen oft stärkere Frequenzkomponenten, die mit der Rotation verknüpft sind. Eine Lockerheit der Spindel weist oft niederfrequente Harmonische und vorschubbezogene Muster auf.

Wie geht man bei der Bearbeitung auf Schrägbett-CNC-Drehmaschinen mit Vibrationen um?

Eine gute Reaktion erfordert mehr als nur die Reduzierung der Geschwindigkeit. Zuerst sollte die Erregungskraft verringert, dann die Steifigkeit verbessert, Resonanz vermieden und bei Bedarf eine Dämpfung hinzugefügt werden.

Um Vibrationen bei CNC-Schrägbett-Drehmaschinen zu bewältigen, sollten die Erregungskräfte reduziert, die Steifigkeit und Dämpfung der Maschine verbessert, die Schnittparameter außerhalb von Resonanzbereichen angepasst, Führungsbahnen und Kugelgewindetriebe gewartet, rotierende Teile ausgewuchtet, die Fundamentstützung verbessert sowie bei Bedarf aktive oder passive Dämpfung eingesetzt werden.

Erregung reduzieren und Steifigkeit verbessern

Der erste Schritt besteht darin, die Kraft zu reduzieren, die Vibrationen erzeugt. Rotierende Teile sollten ausgewuchtet werden. Spannfutter, Riemenscheiben, Rotoren und angetriebene Werkzeuge sollten überprüft werden, wenn Vibrationen mit der Spindeldrehzahl einhergehen.⁶ Ein hydraulisches Spannfutter kann ebenfalls Unwucht erzeugen, wenn Spannbacken, Werkstückbeladung oder Spannbedingungen nicht symmetrisch sind. Die Montagegenauigkeit ist entscheidend. Ein kleiner Ausrichtungsfehler kann bei hoher Geschwindigkeit zu einer wiederkehrenden Kraft werden.

Der nächste Schritt ist die Verbesserung der Steifigkeit. Das Werkzeug sollte so kurz wie möglich sein. Das Verhältnis von Länge zu Durchmesser bei Bohrstangen sollte kontrolliert werden. Der Spannzustand des Revolvers sollte überprüft werden. Das Werkstück sollte mit ausreichender Kraft gespannt werden, jedoch nicht so stark, dass es sich verformt. Schlanke Werkstücke benötigen möglicherweise einen Reitstock, eine Lünette oder eine andere Unterstützung. Das Spiel von Führungsbahn und Schlitten sollte ebenfalls überprüft werden. Die Schmierung muss sauber und stabil sein, da eine mangelhafte Schmierung die Reibung erhöht und Stick-Slip-Vibrationen verursachen kann.

Strukturelle Verbesserungen können ebenfalls helfen. Ein dickeres Fundament, eine stärkere Abstützung und ein verstärkter Rahmen verbessern den Widerstand gegen niedrige Frequenzen. Dämpfungspads, Gummi, Polyurethan, Schwingungstilger, Federn und Dämpfer können die Übertragung von Vibrationen reduzieren. Diese Methoden funktionieren am besten, nachdem die grundlegende Steifigkeit und Einrichtung korrigiert wurden. Dämpfung kann ein loses mechanisches System nicht vollständig korrigieren.

Resonanz vermeiden und den Prozess kontrollieren

Schnittparameter müssen innerhalb eines stabilen Bereichs bleiben. Übermäßige Schnitttiefe, Vorschub und Geschwindigkeit erhöhen die Schnittkraft. Wenn Rattern auftritt, sollte nicht jeder Wert willkürlich reduziert werden. Es sollte immer nur ein Faktor gleichzeitig geändert werden. Die Spindeldrehzahl wird oft zuerst angepasst, da Rattern stark von der Frequenz abhängt. Eine kleine Geschwindigkeitsänderung kann den Prozess aus der Resonanzzone herausführen. Vorschub und Schnitttiefe können dann basierend auf dem Oberflächenergebnis, der Werkzeugbelastung und der Spanform angepasst werden.

Die Werkzeugauswahl beeinflusst ebenfalls die Vibrationsfestigkeit. Scharfe Wendeschneidplatten reduzieren die Schnittkraft. Eine stärkere Schneidengeometrie hilft bei unterbrochenem Schnitt. Der korrekte Eckenradius ist wichtig. Ein großer Eckenradius kann das Finish in einer starren Einrichtung verbessern, er kann aber auch die Radialkraft erhöhen. In schwachen Einrichtungen kann ein großer Eckenradius das Rattern verschlechtern.⁷ Beim Schlichten sollte stabiles Schneiden einer aggressiven Produktivität vorgezogen werden.

Die Arbeitsumgebung ist ebenfalls wichtig. Externe Vibrationsquellen sollten reduziert werden. Benachbarte Pressen, schwere Schleifmaschinen, Gabelstapler und instabile Böden können die Präzisionsbearbeitung stören. Temperatur und Luftfeuchtigkeit sollten kontrolliert werden, wenn hohe Präzision erforderlich ist. Wärmeausdehnung verändert die Ausrichtung und kann die Maschine in einen weniger stabilen Zustand versetzen.

Verbesserungsbereich	Was überprüft oder angepasst werden sollte	Hauptzweck
Rotationssystem	Dynamische Auswuchtung von Spannfutter, Riemenscheibe, Rotor und Werkstück	Erzwungene Schwingungen reduzieren
Werkzeugeinstellung	Kurzer Überhang und steife Halterung	Erhöhung der Schnittsteifigkeit
Werkstückspannung	Geeignete Spannkraft und zusätzliche Unterstützung	Vermeidung von Bauteilbewegung und Durchbiegung
Führungssystem	Schmierung, Schlittenspiel und Sauberkeit	Reibungsbedingte Schwingungen reduzieren
Kugelgewindetrieb	Umkehrspiel, Zustand der Stützlager und Vorspannung	Verbesserung der Vorschubstabilität
Spindelsystem	Lagergeräusche, Wärmeentwicklung, Rundlauf und Vorspannung	Rotation stabil halten
Schnittparameter	Schnittgeschwindigkeit, Vorschub und Schnitttiefe	Resonanz vermeiden und Schnittkraft reduzieren
Fundament	Ausrichtung, Ankerbolzen und Bodensteifigkeit	Verhinderung von niederfrequenter Verstärkung
Dämpfung	Passive Dämpfer oder aktive Vibrationskontrolle	Vibrationsübertragung reduzieren

Wartung und Überwachung als Präventionsmaßnahme nutzen

Vorbeugung ist besser als Notfallkorrektur. Regelmäßige Prüfungen des Spindelrundlaufs helfen, Lagerprobleme frühzeitig zu erkennen. Die Überprüfung des Kugelumlaufspindelspiels hilft, Vorschubvibrationen zu vermeiden. Die Schmierkontrolle beugt Reibung und Verschleiß an Führungsbahnen vor. Nivellierungsprüfungen verhindern fundamentbedingte Resonanzen. Vibrationsüberwachung ist nützlich, da sie frühzeitige Warnsignale anzeigen kann, bevor die Oberfläche inakzeptabel wird.

Aktive Dämpfungssysteme können bei hochpräzisen Arbeiten helfen. Sensoren erfassen Vibrationen in Echtzeit. Steuerelemente reagieren und reduzieren Resonanzen.⁸ Passive Dämpfungssysteme sind einfacher. Sie nutzen Massenblöcke, Federn, Polster oder Dämpfer, um Energie zu absorbieren. Beide Methoden können helfen, funktionieren jedoch am besten, wenn sich die Maschine zunächst in einem mechanisch einwandfreien Zustand befindet.

Schlussfolgerung

Vibrationen an einer CNC-Schrägbett-Drehmaschine beeinträchtigen Oberflächengüte, Genauigkeit, Standzeit der Werkzeuge und den Maschinenzustand. Stabile Bearbeitung hängt von Steifigkeit, Auswuchtung, Wartung, Dämpfung und geeigneten Schnittparametern ab.

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